English  Deutsch
Biosolar Forum  =>  Mérésadatgyűjtés  =>  Arduinolapozz: « előző   1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21   következő »
Mielőtt kérdezel olvasd el a témához tartozó KIEMELT CIKKEKET!
2013-12-09
22:50:30
Előzmény: Iseee #44125#44126
itt a hideg, most en is ezzel jatszok:)
kiprobaltam a CO szenzorom, illetve rendeltem egy egyszeru LAN csatlakozot, az is mukodik (nem shieldes)


2013-12-09
22:24:37
Előzmény: zsezse #43748#44125
Gyorsan megjött a hibás helyett az új Arduino Uno. Kb. 10 nap :)
rendes volt az eladó.
A mega és a 8ch SSR amit rendeletem az még sehol.
Le is teszteltem, LAN, kijelző (4x20)vezérlés már megy. 1 wire temp sensor jön. Aztán a szoft. és végül a web... :)
2013-12-09
22:13:27
#44124
Urak
kis segitseg kellene
a cel: az apritek ego csigainak mozgas erzekelese, vagyis fordulatszam meres
azt kell tudjam, hogy mozog-e avagy elakadt. a csigak tengelyen fogaskerekek vannak, ezeket mint egy ABS szenzor tudnam hasznalni erre a celra.

Erre a celra egy Hall szenzort ajanlottak, kerdes, hoy melyiket?
www.conrad.hu/conrad.php?name=Products&pid=182853
ez elvileg pont az

vagy eleg ez is?
www.conrad.hu/conrad.php?name=Products&pid=153751

hogyan lehetne ezt az arduinohoz kotni?
a cel, hogy megallapitsam, hogy forog-e avagy sem - a fordulatszam itt dont care.
2013-12-05
21:59:38
Előzmény: fusimisi #44009#44012
na, EZ mar dofi!
fusimisiVálasz erre
2013-12-05
21:05:09
Előzmény: zsezse #44008#44009
Ilyet már láttam :) www.code.google.com/p/jarduino-aquarium-controller/
2013-12-05
21:00:26
Előzmény: medig #44007#44008
az aksi alatt lesz elhelyezve:)
vilagitas (nap szimulacio)
CO2 beadagolas
szures inditas.

igazabol meguntam az idozito kapcsolokat programozni, meg nagyon butan nez ki.
azt akarom megcsinalni, hogy a halaknak is legyen nyar /tel:) a nap keltehez/nyugtahoz szeretnem igazitani a vilagitast, a CO2-ot pedig ugye ehhez kepest kell ki/be kapcsolni (2 oraval a "nap" vege elott le lehet kapcsolni)

aztan meg lehet, hogy nem flancolok ennyit, de gyakorlasnak jo feladat:)




2013-12-05
20:51:27
Előzmény: zsezse #44003#44007
Akkor nem árt ha vízálló tokot kap. :) Haletetés közben bele ne essék.
Mit fog csinálni az akvárium házatáján?
2013-12-05
20:26:26
Előzmény: grano #44000#44003
hat vagy a postasunk egy:) vagy ahonnan rendeltuk, mert nekem is ma hozta meg!!
ez lesz a tesztelo peldany, illetve az akvariumra akarom rarakni majd hosszutavon!:)

2013-12-04
09:39:30
Előzmény: fusimisi #43952#43958
Az tényleg sok. Azt átláthatatlanság szerintem nem szempont, egy szalagkábel megoldja... Igazándibul az adatvezetékek száma az érdekes. Ha 4-bitben használod az LCD-t, már azzal is sokat nyersz. 4+2(+1) iopinnel már jó vagy. Gyors is, és I2C sem kell.

- 4 iopin: 4 bit adat
- 2 iopin: Enable + RS (R/W fixen W módban)
- 1 iopin: PWM a backlight dimmeléséhez, ha kell.

(www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal)

Én I2C-n csak azért használom sorosan mert a kijelző+gombok modul külön egység a vezérlő modultól. A kettő utp kábelen, RJ45 csatlakozóval van összekötve...
2013-11-26
21:48:31
Előzmény: Iseee #43747#43748
jelezd nekik, h hibas, van, h kuldenek ujat!
annyira gyurnak az 5*-ra, h belefer nekik!
fotozd le a windowst vagy valami bizonyitekot kuldj neki

masik gepben is probaltad amugy?

2013-11-24
11:26:13
Előzmény: Iseee #43676#43688
Az USB drivert feltelepítetted?
Bár a legújabb verziójú Arduinoban már automatikusan felismeri.

2013-11-22
18:31:16
Előzmény: takyka #43666#43668
takyka:
abban teljesen igazad van, hogy a szükségesnél sokkal bonyolultabb amit szeretnék.
Egy sima fűtési előremenő hőmérséklet állításhoz semmi szükség differenciál egyenletre. (nesze neked MMG-s termosztát)
Arra vagyok kíváncsi, hogy lehet-e, illetve tudok-e ilyet összerakni, működik e, illetve mennyivel jobb/rosszabb/másabb a másiknál.
Meg magáért a kihívásért!!

De egyelőre csak a csomagot várom. S az első eredmény majd csak egy led villogtatása lesz. :-)

2013-11-22
16:00:08
Előzmény: grano #43663#43666

Szerintem nagyon túlbonyolítod!
Milyen hátrányát látod összegzős integrálásnak, amiért bonyolultabb megoldást keresel?

T.
2013-11-22
15:19:23
Előzmény: robert #43664#43665
robert:
ha jól értem akkor, az arányos tag meghatázosása után, annak integrálja egy tartományon sima inkrementálás?
2013-11-22
15:06:14
Előzmény: grano #43663#43664
grano,

Integrálást célszerűen egy regiszter értének folyamatos növelésével, vagyis a diszkrét értékek egyszerű hozzáadásával végezzük el. Nem kell bonyolítani!




2013-11-22
14:50:57
Előzmény: takyka #43659#43663
takyka:
az alkalmazás: a parancsolt hőmérséklet tartása, túlfűtés és lekapcsolás nélkül.
Szabályozott a radiátoros fűtésben keringő víz hőmérséklete.

Integrálni ez is tud:
www.integrals.wolfram.com/index.jsp?expr=4x%2B3y&random=false

Integrálás problémáját meg lehet oldani máshogy is: Laplace transzformációval, de ez eléggé bonyolult még nekem.
2013-11-22
13:40:57
Előzmény: fusimisi #43652#43661
fusimisi,

A paramétereket könnyebb átállítani, mint egy új táblázatot beírni.

2013-11-22
12:58:57
Előzmény: fusimisi #43652#43660
A hittel nem vitatkozunk... :-)

T.
2013-11-22
12:56:49
Előzmény: grano #43641#43659
Mi az alkalmazás?

Valódi integrálást elég olcsón meg lehet valósítani.

www.google.hu/search?q=op+amp+integrator&client=firefox-a&hs=Ypp&rls=org.mozilla:hu:official&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=xzWPUpywBOjw4gT6_YDgDA&ved=0CC8QsAQ&biw=1366&bih=704

:-)

T.
fusimisiVálasz erre
2013-11-22
09:36:10
Előzmény: grano #43641#43652
Jobban hiszek egy táblázatba mentett paraméter tömbben mint a PID differenciál számításban. Kicsit több szenzor kell meg figyelni az időket - 12 sec - percenként 6 érték az már jó lehet egy arduinonál.
A korszerű motorok is üzem-meleg állapotig mapped értékekkel dolgoznak utána kezdik szabályozni a működést a szenzorok jeleivel.
Ha nagyon PID kell kinai vezérlő - kicsi occo :)
2013-11-21
17:48:12
Előzmény: takyka #43624#43641
takyka:
köszönöm a felajánlást ígérem élni fogok vele.

"A tudomány nem a PID kör leprogramozásában, hanem az egyes paraméterek értékének meghatározásában van."
Igen és ahogy látom, a kI és kD tag meghatározása azon egyszerű oknál fogva, hogy az arányos tag egy sima elsőrendű egyenlettel kerül megadásra nem okoz semmiféle fájdalmat.

Az első lépcsőm nekem is ez kell legyen, s ha ezt tudom prezentálni, akkor tudok továbblépni.
Van valami elérhető áron ami tud valódi integrál számítást?

2013-11-20
22:25:53
#43624
Pár gondolatot leírnék a PID vezérlés kapcsán, hátha segít a megértésben és demisztifikálásban. :-)

Az arduinoban nincs beépített pid vezérlő. De mivel általános célú mikrovezérlőről van szó, ezért leprogramozni nem nagy dolog. pid függvénykönyvtárak viszont elérhetőek amik kényelmessé (?) teszik a PID használatát.

Többféle PID szabályzó kör létezik, alapelveikben hasonlóak, működésükben eltérőek. Én itt a klasszikus független modellt írom le:

kP arányos tag paraméter
kI átlagoló tag paraméter
kD különbségi tag paraméter

Hibajel=BeállítottÉrték-MértÉrték
HibajelI=HibajelI+Hibajel*kI //A hibajel integráltja
HibajelD=MértÉrték-ElőzőMértÉrték //A hibajel deriváltja
BeavatkozóJel=kP*Hibajel+HibajelI+kD*HibajelD
ElőzőMértÉrték=MértÉrték

Ennyi a megvalósítása. Ezt bele kell dobni egy függvénybe, amit meghatározott időnként meg kell hívni.
Némi határérték vizsgálat itt-ott és mehet a dolog élesbe... :-) Fűtési rendszer esetén a kD-t nyugodtan lehet 0-ra venni, úgysem történik (a PID ciklusidőhöz képest) hirtelen változás a mért értékben.

A tudomány nem a PID kör leprogramozásában, hanem az egyes paraméterek értékének meghatározásában van.

Ha még mindig érdekel a téma belemehetünk konkrét megvalósításba is...

T.
fusimisiVálasz erre
2013-11-19
16:27:18
Előzmény: zsezse #43137#43569
A MAX31855 csipet honnan szerezted be? itthon vagy külföld? - látom nem kész modult hanem saját megoldást választottál.
2013-11-19
15:52:27
Előzmény: grano #43546#43567
Én is csak tanulgatom a témát, amint eljutok odáig, én is tervezek valami szabályozás csinákolást fűtéshez. Asszem nekem túl bonyolult a PID szabályozás, inkább valami egyszerűbbet akarok, külső/belső hőmérsékelt alapú AJPÉ, vagy PJPÉ szabályozással.
Adaptív Józan Paraszti Ész, ill. Prediktív Józan Paraszti Ész szabályozók hálistennek mellőznek minden differenciálegyenletet, csak matematikai alapműveletek lesznek, meg szabályrendszer... padlófűtéshez talán elég lesz..
A viccelődés kizárólag a szabályozástechnikai hozzá nem értésemnek szól... a differenciálegyenletek hallatám, meg egyenesen kiver a víz.
2013-11-19
12:49:41
Előzmény: PetiG #43545#43546
PetiG:
sajnos még nem tiszta számomra, hogy a PID részből az "I" és a "D" tagok használata miként valósul meg.
Néhány írásból úgy tűnik, mintha beépített PID rész lenne a rendszerben.
Biosolar Forum  =>  Mérésadatgyűjtés  =>  Arduinolapozz: « előző   1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21   következő »
Copyright © 2005-2017 Bernáth Róbert
Minden jog fenntartva